前面我们有提到科幻世界中的人工智能，
电影《禁忌星球》中圆滚滚的机器人罗比、
漫画中的少年机器人阿童木、
还有《星球大战》中形形色色的机器人。
那么在现实生活中，
移动机器人又是怎么样的呢？

1939年，Elektro机器人出现

由西屋公司制造的基于继电器的Elektro机器人可以响应语音命令，并可说出预先录制在78 rpm唱片上的俏皮话。它出现在世界博览会上，它可以移动它的头和胳膊，甚至可以“吸”香烟。

1950年，出现沃尔特的轮式自动机机器人Elsie

作为一名神经生理学家，沃尔特制造了轮式机器人，以便进行锁定目标的实验。他最著名的机器人埃尔西(Elsie)使用光电电池去寻找柔和的光，同时能避开强光和黑暗——这使得它特别容易被女性的长袜吸引住。

1970年，Shakey 机器人 - 第一个由人工智能控制的移动机器人出现

SRI国际公司的Shakey机器人成为第一个由人工智能控制的移动机器人，它配备了传感设备，由解决问题程序STRIPS驱动。Shakey机器人使用电视摄像机、激光测距仪和凹凸传感器收集数据，将数据传输到DEC PDP-10和PDP-15。计算机通过无线电向机器人发送了指令，它可以以每小时2米的速度移动。

1985年，哨兵机器人出现

总部位于波士顿的Denning 公司设计了哨兵机器人作为保安，以每小时3英里的速度巡逻了长达14小时，它会发出半径150英尺范围的异常警报。但最终这个产品和公司都没有成功。

1985年，Omnibot 2000机器人出现

Omnibot 2000遥控可编程玩具机器人可以移动、说话和携带物体，它胸前的卡式录音机可以记录行动和讲话。

2002年，Centibots机器人项目出现

由美国国防高级研究计划局(DARPA)资助的“Centibots”项目，试图证明多达100个机器人可以调查潜在危险区域，实时绘制地图，寻找物品。Centibots互相沟通以协调他们的工作。如果一个机器人失败了，另一个机器人就会接管它的任务。这些机器人是完全自主的，不需要人类的监督。

从只会自身移动到可以自主运行，
从学会目标搜寻到可以巡逻的哨兵，
移动机器人的发展，
为人类研究智能机器人积累了丰富经验。
下期Mo将继续陪伴大家，
一起浏览AI百年人工智能展览馆。