人工智能和机器人技术，
正在给科技领域带来巨大的变化。
如果说人工智能是抽象的技术和概念，
那么机器人就是将这项技术
实体化和实用化的载体。
在AI的历史脉络中，
出现过各式各样不同功能的机器人，
本期让我们一起盘点其中的机械臂机器人。
#1961年，出现第一个量产的工业机器人UNIMATE。
第一台大规模生产的工业机器人UNIMATE开始在通用汽车公司工作。按照存储在磁鼓上的指令，这个4000磅重的机械臂对热的压铸金属块进行排序和堆叠。UNIMATE是乔·恩格尔伯格和乔治·德沃的创意，最初用于实现电视显像管自动化的制造。
#1963年，瑞秋手臂机器人出现。
研究人员在加州唐尼的瑞秋洛斯阿米哥斯医院设计了瑞秋手臂机器人，作为残疾人的工具。瑞秋手臂的六个关节使它具有人类手臂的灵活性。它于1963年被斯坦福大学收购，成为第一批由计算机控制的人工机械臂之一。
#1965年，斯坦福大学开发Orm 机器人。
由斯坦福大学开发的Orm机器人是一种特殊的空气动力机械手臂。它的28个橡胶气囊夹在7个金属圆盘之间，通过给其中一个或多个充气来移动。但这个设计被否定了，因为无法准确地重复动作。
#1968年，触须手臂机器人出现。
马文·明斯基开发了触须手臂机器人，它像章鱼一样移动。它有12个关节，用来绕过障碍物，由一台DEC PDP-6计算机控制，由液压油提供动力。它被安装在墙上，可以举起一个人的重量。
#1969年，斯坦福机械臂出现。
维克托·沙因曼的斯坦福机械臂是第一个成功的电力驱动、计算机控制的机械臂。到1974年，斯坦福机械臂可以组装一个福特T型水泵，通过光学和接触传感器进行自控，已投入商业生产。沙因曼随后为Unimation公司设计了PUMA系列工业机器人，用于汽车装配和其他工业任务。
#1976年，软夹机器人出现。
广濑茂男的“软夹机器人”可以适应被抓取物体的形状，比如一个装满鲜花的酒杯，他在东京工业大学的设计源于他对自然界中灵活结构的研究，如大象的鼻子和蛇的脊髓。
#1981年，直接驱动(DD)机械臂出现。
由金出武雄设计的第一个直接驱动(DD)机械臂是当今工业中使用的DD臂的原型。电动机安装在关节内，让早期机器人不再需要链条或肌腱。DD臂快速准确，因为最大限度地减少了摩擦和反弹。
#1982年，出现IBM 7535机器人。
IBM 7535的设计基于一款日本机器人，由一台IBM个人电脑控制，并使用IBM的AML语言编程，它可以操纵重达13磅的物体。
#1987年Mitsubishi Movemaster RM-501夹持器出现。
Mitsubishi Movemaster RM-501夹持器是一个小型、商用的工业机器人，它被用于组装产品或处理化学品等任务。包括夹持器的手臂有6个自由度，由通过皮带连接到关节的电动机驱动，每秒可以移动15英寸，举起2.7磅，精确度在0.02英寸以内。
未来之路，也是AI之路。
百年人工智能展览馆，
本期为大家介绍了几种机械臂机器人，
下期Mo将会继续带大家盘点哪些机器人呢？
请大家多多期待。
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